领晰(LeadSense)双目相机

Leadsense为双目被动式3D传感器模块。

通过左右两个相机采集的图像,可以实时高帧率输出高分辨率的双目图像和相应的深度图。

可用于室内或者室外环境,适用于机器人/无人机导航,图像分析,3D测量,自动仓库等领域。

硬件帧同步

采用高精度处理芯片,保证左右图像的帧同步质量,为视觉三维重建提供可靠图源。

高分辨率,高帧率,大视角

图像传感器支持多分辨率切换,帧率切换,采用大视角镜头,更适合SLAM等应用场景。

全局快门

Leadsense采用全局快门式传感器模块,保证相机采样时间严格同步,

在快速移动中也可以获取精准的图像源,为三维重建提供可靠数据保障。

9轴IMU传感器

在取得图像的同时,可以实时高频率获得由内置IMU取得的9轴数据。

并内置高精度IMU姿态算法,方便与视觉信息融合提供更精准的相机定位功能