开发者

我们为领晰(LeadSense)双目相机提供二次开发SDK软件包,并提供了使用工具以及示例代码。

该SDK软件包支持Windows x64,Linux x64系统的PC,以及NVIDIA的TX1/TX2平台。

开发语言为C++。

0.9.0为最后一个支持CUDA8的版本,1.0.0开始支持CUDA9.2。(TX1/TX2支持Jetpack 3.2)

SDK下载:

1.1.0 (2018.08.07)

Windows 7-10 x64 CUDA9.2

Ubuntu 16.04 x64 CUDA9.2

TX1/TX2 Jetpack 3.2

SDK提供获取图像数据(黑白图),深度图,三维点云图,IMU数据的接口,并提供图像序列及IMU数据录制及回放接口。

详情请见:SDK相关技术文档

SDK旧版本下载地址:旧版本

插件:

ROS Package
Matlab Integration



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