我们为领晰（LeadSense）双目相机提供二次开发SDK软件包，并提供了使用工具以及示例代码。
该SDK软件包支持Windows x64，Linux x64系统的PC，以及NVIDIA的TX1/TX2平台。
开发语言为C++。
0.9.0为最后一个支持CUDA8的版本，1.0.0开始支持CUDA9.2。（TX1/TX2支持Jetpack 3.2）
SDK下载：
1.7.0 (2020.12.08)
1.6.0 (2019.09.12)
SDK提供获取图像数据（灰度图），深度图，三维点云图，IMU数据的接口，并提供图像序列及IMU数据录制及回放接口。
详情请见：SDK相关技术文档
SDK旧版本下载地址：旧版本
插件：
ROS Package
Matlab Integration
使用问题/更多例子，请访问：GitHub