開発者

リードセンスステレオカメラで開発するためのSDKを用意されております。開発ツールとサンプルプログラムも付いております。

SDKはWindows x64、Linux x64のPCとNVIDIA TX1/TX2組み込みシステムが対応可能です。

0.9.0はCUDA8対応の最終バージョンです。次のバージョンはCUDA9対応になります。(TX1/TX2はJetpack 3.2対応になります。)

SDKダウンロード:

0.9.0 (2018.05.17)

Windows 7-10 x64

Ubuntu 16.04 x64

TX1/TX2 Jetpack 3.1

SDKは画像データ、デプスマップ、三次元ポイントクラウド、IMUデータを取得するインタフェイスを提供します。また、画像とIMUデータの録画と再生のインタフェイスも提供します。

詳細情報:技術ドキュメント

SDK古いバージョンはこちら:アーカイブ

プラグイン:

ROS Package



SDK使用中の質問はこちら:GitHub